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期刊文章 连续型推理控制及其在张力伺服系统中的应用
出处:控制理论与应用 1999年第5期 705-707,共3页
摘要:给出了一种适用于工程常见的二阶对象的连续型推理控制算法,以及推理控制系统的稳定性和收性。该控制算法... 显示全部
关键词: 推理控制 薄膜电容器 卷绕机 张力伺服系统
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期刊文章 转基因超微量注射控制器的研究
出处:广东自动化与信息工程 2004年第1期 10-12,共3页
摘要:本文叙述了转基因操作系统的研究现状,介绍了一种气压电控式超微量注射控制器的原理与设计. 显示全部
关键词: 转基因 气压电控式超微量注射控制器 生物工程 显微注射系统 气压
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期刊文章 基于MATLAB遗传算法(SGA)实现
出处:广东自动化与信息工程 2002年第2期 7-9,共3页
摘要:利用MATLAB编程实现了基本遗传算法(SGA),并构作了SGA工具库函数,通过仿真示例验证了该实现方法的有效性,表... 显示全部
关键词: 遗传算法 概率 二进制码
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期刊文章 推理控制及其在自动卷绕机张力控制中的应用
出处:电气自动化 1999年第2期 27-28,共2页
摘要:提出了一种适用于工程上常见的二阶对象的连续型推理制算法及其双环的控制结构,该控制算法简单,仅有一可... 显示全部
关键词: 金属化电容器 自动卷绕机 推理控制 张力控制
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期刊文章 基于单片机的电饭锅接地电阻在线测试装置
出处:工业仪表与自动化装置 1999年第2期 58-60,共3页
摘要:本文给出了电饭锅检测上的基于8098单片机的接地电阻在线测装置。该装置采用了无源谐振式交流恒流源,... 显示全部
关键词: 电饭锅 单片机 接地电阻 在线测试装置
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期刊文章 泳动微机器人振动特性研究
出处:机械制造 2003年第4期 21-23,共3页
摘要:建立了泳动微机器人振动模型以及共振频率和振幅的计算,并进行了相应的振动特性仿真试验和实体试验研究,结... 显示全部
关键词: 泳动微机器人 振动模型 共振频率 振幅 仿真 试验研究 控制模型
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期刊文章 泳动微机器人推进机理研究
出处:机械工程师 2002年第10期 3-6,共4页
摘要:研究了IPMC高分子材料驱动的仿生鱼型泳动微机器人,分析了IPMC材料的弯曲特性、主要研究问题以及鱼类波状运... 显示全部
关键词: 仿生 泳动 微机器人 波状运动 推进机理
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期刊文章 泳动微机器人的设计及静力学分析
出处:机械制造 2003年第2期 23-25,共3页
摘要:详细论述了泳动微机器人的设计和加工,并进行了静力学分析和试验.试验证明泳动微机器人已经初步具备了一定... 显示全部
关键词: 泳动微机器人 半直圆柔性铰链 片状铰链 设计 静力学分析
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期刊文章 基于RX5000/TX5000的无线收发电路
出处:国外电子元器件 2004年第2期 37-39,共3页
摘要:RX5000和TX5000分别是RF Micro Devices公司专为小范围单向无线通信设计生产的接收器和发射器芯片.它们体积... 显示全部
关键词: 无线收发电路 足球机器人 无线通信
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期刊文章 液体中运动微机器人的研制
出处:现代制造工程 2003年第4期7-9,共3页
摘要:设计液体中运动微机器人主体机构,并用有限元法对结构进行仿真.在此基础上设计液体中运动微机器人控制装置. 显示全部
关键词: 运动微机器人 主位机构 液体 研制 仿真 控制装置 有限元
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