作　　者： ; ;

机构地区： 广东工业大学材料与能源学院自动化研究所

出　　处： 《机械制造》 2003年第4期21-23,共3页

摘　　要： 建立了泳动微机器人振动模型以及共振频率和振幅的计算,并进行了相应的振动特性仿真试验和实体试验研究,结果证明了模型的有效性,从而为全面建立微机器人控制模型打下基础。 The establishment of the vibration model of the swimming microrobot and the calculation of the resonance frequeney and amplitude are described in details in the paper. The simulation and solid experiments of the vibration performance carried out have proven the validity of the model, thus laying foundations for the full establishment of the control model of micro-robot.

关 键 词： 泳动微机器人 振动模型 共振频率 振幅 仿真 试验研究 控制模型

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]