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期刊文章 气动肌肉驱动仿青蛙游动机器人结构设计
出处:哈尔滨商业大学学报:自然科学版 2016年第5期516-520,525共6页
摘要:仿青蛙游动机器人是仿生机器人领域内新的研究点.通过对生物青蛙机理分析,提出了拮抗式关节驱动模式,利用气... 显示全部
关键词: 青蛙 机器人 结构 运动学
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期刊文章 巷道内瓦斯爆炸传播规律的数值模拟研究
出处:矿业工程研究 2012年第2期 37-39,共3页
摘要:基于燃烧理论、爆炸理论及遵守的守恒定律,建立了巷道内瓦斯爆炸的数学物理模型.利用Fluent软件对煤矿巷... 显示全部
关键词: 瓦斯爆炸 巷道 超压 数值模拟
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期刊文章 保偏光纤对轴中的同轴度调节
出处:光学精密工程 2014年第1期125-131,共7页
摘要:由于保偏光纤对轴时须保证旋转的光纤始终在显微镜的焦平面内,故本文设计了保偏光纤同轴度调节系统用于调... 显示全部
关键词: 保偏光纤 同轴度调节 显微视觉 图像处理 清晰度函数
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期刊文章 仿青蛙跳跃机器人的动力学分析
出处:哈尔滨商业大学学报:自然科学版 2013年第6期694-698,共5页
摘要:设计了一种仿青蛙跳跃机器人,该机器人以跳跃能力突出的青蛙为原型设计机械结构,以气动人工肌肉作为其驱动... 显示全部
关键词: 机器人 动力学分析 仿生
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期刊文章 细径保偏光纤自动对轴的仿真与实验
出处:中国激光 2013年第12期130-135,共6页
摘要:为了改善细径保偏光纤耦合器的性能,需要提高保偏光纤偏振轴的检测精度。建立直径为80μm的细径熊猫保偏光... 显示全部
关键词: 光纤光学 细径保偏光纤 自动对轴 最大光强 显微视觉
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