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期刊文章 基于ADAMS七自由度飞机装配机器人的运动学分析与仿真研究
出处：航空制造技术 2013年第20期95-98,共4页
摘要：以D-H矩阵为基础对机器人建立起机器人运动学模型及机器人运动学方程；基于ADAMS对机器人构建虚拟样机模型... 显示全部
关键词： 机器人 运动学 仿真
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期刊文章 激光冲击处理技术在发动机上的应用
出处：应用激光 2005年第1期 32-34,共3页
摘要：激光冲击处理(又称激光喷丸)技术是利用强脉冲激光致的压力冲击波在金属材料表层产生应变硬化的一种新型表... 显示全部
关键词： 激光冲击处理 表面强化技术 喷丸 金属材料 应变硬化 压力冲击 零件 公司 最新发展 国内外
期刊文章 激光冲击强化优化TA15电子束焊接接头的组织性能(英文)
出处：稀有金属材料与工程 2013年第S2期151-154,共4页
摘要： 采用激光冲击强化技术(LSP)对TA15钛合金电子束焊接(EBW)接头进行处理。对经过LSP处理的TA15钛合金接头,分... 显示全部
关键词： 激光冲级强化 钛合金 硬度 耐腐蚀性能 拉拉伸力学性能
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期刊文章 TC4钛合金超音频直流脉冲TIG焊
出处：航空材料学报 2011年第1期 36-40,共5页
摘要：首先对超音频直流脉冲TIG焊的特点进行了介绍,重点分析了的峰值电流、脉冲频率等关键工艺参数对超音频直流... 显示全部
关键词： 超音频直流脉冲 焊 钛合金 气孔 焊接接头
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期刊文章 激光冲击强化电源拓扑及控制
出处：焊接学报 2013年第2期97-100,共4页
摘要：采用IGBT全桥逆变电路作为钕玻璃激光器本征级和放大级泵浦氙灯驱动电源主电路拓扑，结合内环为电流控制，... 显示全部
关键词： 脉冲氙灯 全桥逆变 激光电源
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期刊文章 5A06-H112铝合金与304L不锈钢
出处：电焊机 2014年第4期67-70,共4页
摘要：采用搅拌摩擦焊对6mm厚5A06-H112铝合金与304L不锈钢异种金属进行对接连接,研究了接头的微观组织结构、组织... 显示全部
关键词： 搅拌摩擦焊 铝 钢异种金属 对接 微观组织 显微硬度
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期刊文章 SPECTROSCOPY AND SPECTRAL ANALYSIS; SPECTROSC SPECT ANAL; Spectrosc. Spectr. Anal.; SPECTR SP A; SPECTROSC SPECTR ANAL; First-Principles Study of Vibr
期刊文章 Cu对TA15-2钛合金表面Stellite 12基激光合金化涂层组织结构及耐磨性的影响
出处：金属学报 2014年第5期547-554,共8页
摘要：在TA15—2表面进行激光同轴送粉合金化stellite12．B4C粉末制备耐磨复合涂层．研究表明，加入Cu可促使大量... 显示全部
关键词： 激光合金化 表面强化 磨损性能 非晶 纳米晶
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