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期刊文章 一类互联系统的局部输入状态镇定
出处:西北工业大学学报 2005年第1期 36-39,共4页
摘要:针对由局部输入状态可镇定和输入状态稳定的两个子系统组成的前馈系统,设计饱和控制达到局部输入状态镇定的... 显示全部
关键词: 输入状态稳定 局部输入状态稳定 小增益原理 饱和控制
期刊文章 一类力学控制系统的齐次结构与局部能控性(英文)
出处:工程数学学报 2007年第1期
摘要:利用力学控制系统的仿射联络模型的内在几何齐次结构和李代数结构,研究了系统的短时间局部能控性,其中,系统... 显示全部
关键词: 力学 仿射联络 能控性 齐次性 迷向耗散
期刊文章 非零势能的耗散力学控制系统的位形能控性
出处:应用数学和力学 2005年第7期 826-832,共7页
摘要:在拉格朗日力学控制系统的仿射联络框架下,基于Sussmann对有限维流形上一般仿射非线性控制系统的能控性讨论... 显示全部
关键词: 力学 能控性 仿射联络 对称积 迷向耗散
期刊文章 辛映射与Hamilton控制系统(英文)
出处:应用数学 2005年第1期
摘要:给定等价辛流形 ,即辛同态或形变等价的辛流形 ,研究了建立在这些辛流形上的Hamilton控制系统之间的一些性... 显示全部
关键词: 控制系统 强可接近性 能观测性 外等价系统
期刊文章 一类力学控制系统的齐次结构与局部能控性
出处:工程数学学报 2007年第1期 138-144,共7页
摘要:利用力学控制系统的仿射联络模型的内在几何齐次结构和李代数结构,研究了系统的短时间局部能控性,其中,... 显示全部
关键词: 力学 仿射联络 能控性 齐次性 迷向耗散
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期刊文章 惯性盘倒立摆的部分变量镇定
出处:控制理论与应用 2006年第3期 463-466,共4页
摘要:设计控制律使惯性盘倒立摆的部分变量全局渐近稳定,部分变量全局渐近稳定到不变流形.设计方法为李雅普诺... 显示全部
关键词: 镇定 部分变量稳定 倒立摆
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