作 者：
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(王红）;
机构地区：
东华大学理学院数学系
出 处：
《工程数学学报》
2007年第1期
摘 要：
利用力学控制系统的仿射联络模型的内在几何齐次结构和李代数结构,研究了系统的短时间局部能控性,其中,系统的拉格朗日函数取为系统的动能。证明了单输入力学控制系统在零速度点是短时间局部能控的充分必要条件是系统位形流形的维数为1,并且将这一结论推广到迷向耗散的单输入力学控制系统上。
关 键 词：
力学
仿射联络
能控性
齐次性
迷向耗散
分 类 号：
[O231]
领 域：
[理学]
[理学]
