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期刊文章 仿人服务机器人发展与研究现状
出处:机器人
摘要:对国内外主要仿人服务机器人研究进展进行回顾,就目前其领域内涉及的本体结构与系统、驱动与控制技术、信息... 显示全部
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期刊文章 基于鼓膜法的薄膜力学性能测试研究
出处:传感器与微系统
摘要:采用自行研制的鼓膜实验装置,结合迈克尔逊激光干涉位移测量技术,获取薄膜的变形值与压力值之间的关系曲线,... 显示全部
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期刊文章 三轴数控机床加工精度可靠性分析
出处:机床与液压
摘要:机床作为机械制造业的基础,几何误差、热误差、装配误差等都会影响数控机床的加工精度,数控机床加工精度... 显示全部
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期刊文章 六自由度振动平台的位姿解算与路谱模拟分析
出处:机床与液压
摘要:在自主设计的六自由度振动平台上,通过模拟车辆的实际运行来检测车辆座椅的减振性能,路谱模拟实验和仿真... 显示全部
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期刊文章 一种基于PMAC开放式特种机器人控制系统研发
出处:世界仪表与自动化 2004年第5期 48-50,共3页
摘要:开放式控制系统是随着计算机控制技术的发展而产生的.是目前国际上控制系统的发展趋势。它能使系统硬件和... 显示全部
关键词: 机器人 开放式 控制系统 工控机 多轴控制器
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期刊文章 在未知环境下基于阻抗模型的受限机械手模糊力控制方法
出处:东北大学学报:自然科学版 2005年第8期 766-769,共4页
摘要:在传统的阻抗控制模型中应用一种新的参考轨迹模糊调节算法.在该算法中应用一个参考比例因子调节参考轨迹.... 显示全部
关键词: 受限机械手 机器人力控制 模糊控制 参考比例因子 未知环境
期刊文章 数控机床主轴系统动力学建模与频率特征分析
出处:组合机床与自动化加工技术
摘要:文章采用集中质量法对机床主轴-滚动轴承系统进行了简化,基于Hertz接触理论计算了轴承组的等效接触刚度,建... 显示全部
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期刊文章 可加工微晶玻璃陶瓷磨削表面成形机制
出处:机械工程学报
摘要:通过在MK9025A型曲线磨床上开展微晶玻璃陶瓷磨削试验,研究可加工陶瓷表面成形机制和表面粗糙度。结果表明,... 显示全部
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期刊文章 机器人液压驱动器神经网络自适应最优控制
出处:华中科技大学学报:自然科学版 2015年第1期7-11,共5页
摘要:为了有效地控制液压非线性系统,提出基于RBF神经网络的自适应最优控制系统,应用于机器人液压驱动器.首先,建... 显示全部
关键词: 卡尔曼滤波器 自适应控制 神经网络 最优控制 液压驱动器
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期刊文章 基于光流的六旋翼飞行器悬停控制
出处:东北大学学报:自然科学版 2015年第10期1378-1382,1392共6页
摘要:提出了一种应用惯性光流实现六旋翼飞行器悬停的非线性控制器。为克服外界因素的影响,提出一种辅助悬停控制... 显示全部
关键词: 六旋翼飞行器 惯性光流 非线性控制器 动态映射 辅助悬停控制系统
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