作　　者： ; ;

机构地区： 东北大学机械工程与自动化学院

出　　处： 《世界仪表与自动化》 2004年第5期48-50,共3页

摘　　要： 开放式控制系统是随着计算机控制技术的发展而产生的．是目前国际上控制系统的发展趋势。它能使系统硬件和软件结构容易集成，实现平台、操作系统和用户接口的标准化，及可扩展性、可移植性。本文是以在复杂结构的空腔壳体内完成清理污垢或粘贴胶片等接触性操作的特种机器人为应用背景，着重研究基于PMAC(Programmable Multiple Axes Controller)

关 键 词： 机器人 开放式 控制系统 工控机 多轴控制器

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]