摘要：为提高多变量、非线性和强耦合系统的动态特性和解耦能力，解决逆模型辨识问题，讨论了基于最小二乘支持向...为提高多变量、非线性和强耦合系统的动态特性和解耦能力，解决逆模型辨识问题，讨论了基于最小二乘支持向量机（least squares support vector machines，LS-SVM）的多变量逆系统解耦控制方法。通过分析LS-SVM的函数拟合特性，离线建立被控对象的非线性逆模型，将得到的逆模型直接串接在原对象之前，原系统被解耦成多个独立的单变量伪线性子系统。为克服直接逆模型的建模误差，提高系统鲁棒稳定性，提出了复合控制方法，其中直接逆模型作为前馈控制器，而用PID控制器作为反馈控制器。文中还分析了球磨机控制系统的特点，并进行了仿真控制研究，仿真结果表明该复合控制方法不依赖于系统的精确数学模型，且解耦能力强、鲁棒稳定性好、跟踪精度高。显示全部
