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期刊文章 卫星姿控系统的鲁棒H2/H∞混合控制问题研究
出处:航天控制
摘要:针对一类范数有界不确定性卫星姿态采样系统,研究了鲁棒H2/H∞控制问题,给出了卫星姿态控制系统鲁棒稳定的... 显示全部
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期刊文章 基于快速终端滑模的飞行器姿态控制
出处:北京信息科技大学学报:自然科学版
摘要:针对具有高度非线性、强耦合、含较大不确定性特点的高超声速飞行器,设计了快速终端滑模控制器并应用于高超... 显示全部
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期刊文章 平台式惯性测量系统车载试验设计
出处:航空精密制造技术 2009年第1期20-23,共4页
摘要: 根据平台式惯性测量系统的实际情况,简化了惯性测量误差模型,推导了平台式惯性测量系统误差观测方程,并进... 显示全部
关键词: 惯性测量系统 车载试验 试验设计
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期刊文章 多操纵面飞翼布局作战飞机的控制分配方法
出处:航空学报 2011年第4期571-579,共9页
摘要:飞翼布局作战飞机取消了升降舵和常规方向舵,采用冗余的新型多操纵面配置新方案,并使用大偏角的阻力方向舵... 显示全部
关键词: 飞翼 多操纵面 阻力方向舵 控制分配 优化 非线性规划 飞行控制
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期刊文章 干扰下的无人直升机自适应反步法鲁棒跟踪控制(英文)
出处:控制理论与应用 2013年第7期
摘要:针对无人直升机干扰下的鲁棒轨迹跟踪问题,设计了一种自适应反步控制方法.鉴于作用在直升机上的干扰是产生... 显示全部
关键词: 自适应反步法 鲁棒控制 轨迹跟踪 无人直升机 干扰估计
期刊文章 一种飞机侧向增稳系统设计方案及仿真验证
出处:海军航空工程学院学报
摘要:具有三角翼、大后掠角等气动布局特点的现代超音速飞机虽然解决了飞行速度问题,但同时极易出现高空飞行的荷... 显示全部
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期刊文章 基于扩张状态观测器的舰载机俯仰自适应滑模控制
出处:海军航空工程学院学报
摘要:传统自适应滑模需要系统扰动上界的先验信息和易引发作动器抖振是其不便用于工程实际的主要原因.文章基于扩... 显示全部
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期刊文章 无人机飞行控制技术初探
出处:飞行力学 2007年第2期 5-8,共4页
摘要:简要回顾了无人机飞行控制系统经典设计方法,然后着重论述了无人机飞行控制技术的最新研究成果,包括非线... 显示全部
关键词: 无人机 飞行控制 动态逆控制 自适应反推控制 智能控制
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