作　　者： ; ; ;

机构地区： 中南大学机电工程学院

出　　处： 《飞行力学》 2007年第2期5-8,共4页

摘　　要： 简要回顾了无人机飞行控制系统经典设计方法,然后着重论述了无人机飞行控制技术的最新研究成果,包括非线性动态逆控制、自适应反推控制等现代控制技术及包含神经网络PID控制、神经网络自适应控制在内的智能控制技术,最后对其作了总结。 Firstly, the typical design method of the flight control system for an UAV is ieviewed in this paper. Then, the updated research achievements in the domain of flight control technology are discussed, which include modem control technolog and intelligent control technology. The former includes nonlinear dynamic inversion control and adaptive backstepping control. The latter includes the PID control and adaptive control based on neural net- works.

关 键 词： 无人机 飞行控制 动态逆控制 自适应反推控制 智能控制

领　　域： [航空宇航科学与技术] [航空宇航科学技术]