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期刊文章 基于STM32的机器人运动控制系统
出处:中国新通信 2019年第7期76-77,共2页
摘要:本文主要介绍机器人系统中运动控制部分,本设计以STM32为主控芯片,采用IRF3205作为电机驱动模块,配以Wi-Fi... 显示全部
关键词: [7791287]STM32 [8996313]超声波 [272370]电机驱动 ESP8266WiFi
期刊文章 办公区资料运输机器人研制
出处:广东交通职业技术学院学报 2020年第2期47-50,72,共5页
摘要:为解决办公区域资料人工传送的问题,设计一种基于开源硬件Arduino、RC522地标识别和NRF24L01+PA+LNA无线技... 显示全部
关键词: open source hardware RC522 AGV NRF24L01+PA+LNA
期刊文章 网购情感客服机器人研究
出处:电子商务 2017年第5期17-19,共3页
摘要:目前,电子商务网购客服机器人主要是根据对话内容的关键字与知识库中的知识匹配实现问题的回复,极少涉及... 显示全部
关键词: 情感客服机器人 [3301834]人工智能 AIML情感对话模型
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期刊文章 基于助力式外骨骼系统的动力学分析与研究
出处:机床与液压
摘要:在助力式外骨骼的基础上,首先建立了人机系统的机构模型;然后建立了机构模型的动力学模型,通过虚功原理... 显示全部
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期刊文章 TMS320VC5410 CCS2.2上实现指纹预处理的嵌入式应用研究
出处:电路与系统学报 2005年第4期 121-124,共4页
摘要:嵌入式指纹识别是目前指纹脱机系统的研究应用热点,其核心是DSP系统.本文就此采用TI的高速DSP芯片TMS320VC5... 显示全部
关键词: 指纹识别
期刊文章 基于树莓派与OpenCV的智能监控跟踪机器人系统设计与实现
出处:现代计算机:中旬刊 2018年第6期80-84,共5页
摘要:针对监控图像能直观表达视觉图像信息、图像目标变化的特点,设计基于树莓派管理及OpenCV处理的智能监控机器... 显示全部
关键词: Monitoring and Tracking Intelligent Robot:Raspberry Pi(RPI) Particle Filter
期刊文章 基于STM32F4的电磁寻迹平衡车设计
出处:信息技术 2018年第4期18-22,26共6页
摘要:利用STM32F4单片机,在直立平衡车平台上设计了一种利用电磁传感寻迹的控制系统。主要介绍了基于STM32F4的电... 显示全部
关键词: Self-balance car STM32F4 magnetic tracking control system
期刊文章 基于SimMechanics的SCARA机器人轨迹规划与仿真
出处:电工技术 2018年第18期163-166,共4页
摘要:针对SCARA机器人运动姿态解和轨迹规划的优化选择问题,基于D-H法建立了机器人运动学模型,根据机器人通过奇... 显示全部
关键词: SCARA arm postural solution trajectory planning SimMechanics
期刊文章 基于长短期记忆网络的机械臂逆运动学解
出处:机械与电子 2020年第6期74-80,共7页
摘要:为了解决传统的解析法用于机械臂逆运动学求解过程中存在操作烦琐和奇异点处无法逆运算等问题,提出了基于长... 显示全部
关键词: inverse kinematics of manipulator kinematic model long and short-term memory network robot simulation
期刊文章 磁斯格明子器件及其应用进展
出处:物理学报 2018年第13期187-196,共10页
摘要:磁斯格明子是一种具有准粒子特性的拓扑纳米磁畴壁结构.由于磁斯格明子具有较好的稳定性和新奇的动力学特性... 显示全部
关键词: skyrmion magnetism topology spintronics
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