作　　者： ;

机构地区： 华南理工大学自动化科学与工程学院

出　　处： 《信息技术》 2018年第4期18-22,26,共6页

摘　　要： 利用STM32F4单片机,在直立平衡车平台上设计了一种利用电磁传感寻迹的控制系统。主要介绍了基于STM32F4的电磁寻迹平衡车的硬件、软件和上位机的设计思路及内容。系统整体结构简洁,移动灵活,电路设计简单,上位机运行界面设计合理,实现了该系统预期的平衡车设计要求以及电磁寻迹过程。 A kind of control system for tracking magnetic signal based on STM32 F4 microcontroller is designed in a self-balance car platform. The design methods of hardware,software and the upper computer program of the self-balance car system based on STM32 F4 are introduced in this paper. The overall system structure is simple,effective and reliable and the expected functions of the self-balance and tracking are realized finally.

关 键 词： 自平衡车 电磁寻迹 控制系统

领　　域： []