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期刊文章 FRM建模方法与精度的研究
出处:电子科技杂志 1994年第3期 1-12,共12页
摘要:本文首先分析了柔性机械手(FRM)动力学建模的背景和意义,并对FRM的各种动力学建模方法及其精度、... 显示全部
关键词: 柔性机械手 动力学建模 有限元法 机器人
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