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期刊文章 机器人鲁棒轨迹跟踪控制系统
出处:动力学与控制学报 2004年第1期 75-81,共7页
摘要:根据鲁棒控制理论和机器人的动态特性,针对机器人系统中存在的不确定性因素,利用不确定性的上界设计了一... 显示全部
关键词: 鲁棒控制理论 机器人 不确定系统 轨迹跟踪控制系统
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期刊文章 基于LMI约束优化的再入飞行器预测控制
出处:动力学与控制学报 2008年第4期,共5页
摘要:针对飞行器再入过程中的复杂多约束,提出一种基于线性矩阵不等式(LMI)约束优化的纵向制导方法.首先对再入飞... 显示全部
关键词: 再入飞行器 纵向制导 约束 伪线性化
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期刊文章 折叠翼的理论建模与实验研究
出处:动力学与控制学报 2015年第3期230-234,共5页
摘要:折叠翼是可变体飞行器设计最有前景的方案之一.在折叠变形过程中,飞行器的气动特性以及振动特性将会发生变... 显示全部
关键词: 折叠翼 频率 模态 实验
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期刊文章 神经元环路中主神经元的模型分析
出处:动力学与控制学报 2010年第2期 146-150,共5页
摘要:神经元环路是大脑神经系统的基本单元,而环路的信息输出则由主神经元所决定.本文通过对小脑皮层、嗅球和海... 显示全部
关键词: 浦肯野神经元 僧帽神经元 锥体神经元 动作电位 房室模型
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期刊文章 含间隙同步锥齿轮锁定后的非光滑动力学分析
出处:动力学与控制学报 2015年第6期437-442,共6页
摘要:针对周边环形桁架天线展开锁死后,分析齿轮副间隙由于空间冷—热环境交替对天线所产生的影响.因为整个桁架... 显示全部
关键词: 间隙 碰撞 周期分岔 混沌响应
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期刊文章 长度慢变的单摆的渐近解的比较
出处:动力学与控制学报 2004年第3期 94-96,共3页
摘要:应用Kuzmak-Luke的多尺度法求得长度慢变的单摆的渐近解,并与KBM法、椭圆KB法的结果进行比较.数值算例表明K... 显示全部
关键词: 多尺度法 非线性振动 椭圆
期刊文章 皮层锥体神经元模型的动力学分析
出处:动力学与控制学报 2011年第1期 49-53,共5页
摘要:簇发放是锥体神经元的一种典型特性,在确定性的信号传递和突触可塑性方面有着很重要的功能作用,本文通过对... 显示全部
关键词: 房室模型 复杂簇发放 加周期分岔 倍周期分岔
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期刊文章 六维非线性动力系统三阶规范形的计算
出处:动力学与控制学报 2004年第3期 31-35,共5页
摘要:首次用一种改进的共轭算子法研究了六维非线性系统的三阶规范形以及所用的非线性变换首先简要介绍了这种改... 显示全部
关键词: 非线性动力学 共轭算子法 规范形理论 符号语言 非线性变换
期刊文章 蜂窝夹层板的非线性动力学研究
出处:动力学与控制学报 2008年第2期 150-155,共6页
摘要:研究了正六角形蜂窝夹层板的非线性动力学问题.考虑高阶横向剪切变形和横向阻尼的影响,建立了面内激励和... 显示全部
关键词: 蜂窝夹层板 高阶剪切效应 非线性动力学 混沌
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期刊文章 柔性悬臂梁非线性非平面运动的多脉冲轨道分析
出处:动力学与控制学报 2004年第2期 11-14,共4页
摘要:首先建立了柔性悬臂梁非线性非平面运动的偏微分方程;然后运用Galerkin和多尺度方法得到平均方程,并利用规... 显示全部
关键词: 非线性动力系统 混沌动力学 柔性悬臂梁 多脉冲轨道分析
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