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期刊文章 一类互联机器人系统鲁棒跟踪控制器设计
出处:汕头大学学报:自然科学版 2007年第3期 21-29,共9页
摘要:针对一类带有不确定性的互联机器人系统,利用Lyapunov方法,设计了一个非线性鲁棒跟踪控制器.这个控制器... 显示全部
关键词: 机器人系统 鲁棒跟踪控制 组合系统
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期刊文章 基于反馈线性化同步伺服电机鲁棒跟踪控制
出处:控制工程 2008年第1期 46-49,共4页
摘要:为了保证具有不确定非线性的PM同步伺服电机驱动系统的稳定性,确保闭环系统的输出准确跟踪期望输出并减少... 显示全部
关键词: 非线性系统 鲁棒跟踪控制 反馈线性化 同步伺服电机
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