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期刊文章 反步方法原理及在非线性鲁棒控制中的应用
出处:控制与决策 2002年第B11期 641-647,653,共8页
摘要:介绍了非线性控制中的反步(backstepping)设计方法的基本原理,构成方法及其拓展,综述了该方法在非线性鲁... 显示全部
关键词: 反步方法原理 非线性鲁棒控制 非线性控制系统 自适应控制
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