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期刊文章 移动机器人避障模糊控制
出处:机床与液压 2004年第11期 77-78,176,共3页
摘要:本文首先介绍了研制的移动机器人的系统结构及运动学原理,然后采用一种具有速度反馈的基于模糊控制的移动机... 显示全部
关键词: 移动机器人 避障 模糊控制
期刊文章 一种适用于非360°探测机器人的避障导航算法
出处:机械工程学报 2010年第19期 44-52,共9页
摘要:对自主引导车辆或自主移动机器人来说,在未知环境中能避开障碍而成功到达预定的目的地是一项基本要求。Bug... 显示全部
关键词: 避障 自动导航 传感器 移动机器人 虚拟触角
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期刊文章 基于单片机的智能语音机器人的设计与实现
出处:商业故事 2016年第5期37-,共1页
摘要:本设计完成了基于AT89c52单片机为核心的智能语音播报机器人的设计,本设计可以通过STC89C52单片机来实现红... 显示全部
关键词: 单片机 机器人 避障 语音播报
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期刊文章 基于遗传算法优化的足球机器人模糊避障研究
出处:计算机仿真 2007年第1期 148-150,221,共4页
摘要:在Robocup小型组(F-180)足球机器人比赛中,随着比赛对机器人运动能力和系统实时性要求的越来越高,基于... 显示全部
关键词: 足球机器人 避障 模糊推理 遗传算法
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期刊文章 基于非线性函数的移动机器人模糊避障算法
出处:计算机应用研究 2007年第11期 88-89,92,共3页
摘要:根据模糊逻辑的特点,利用非线性函数对传统的模糊控制算法的隶属度函数进行了改进。通过MATLAB给出的仿真证... 显示全部
关键词: 移动机器人 避障 模糊控制
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