作　　者： ; ;

机构地区： 华南理工大学机械与汽车工程学院

出　　处： 《机床与液压》 2004年第11期77-78,176,共3页

摘　　要： 本文首先介绍了研制的移动机器人的系统结构及运动学原理 ,然后采用一种具有速度反馈的基于模糊控制的移动机器人避障算法进行研究和仿真 ,最后对移动机器人在实际环境中进行避障实验 。 The systemic structure and kinetic principle of mobile robot were introduced.One algorithm of obstacle avoidance for mobile robot based on fuzzy control with speed feedback was researched and simulated.The experiment of obstacle avoidance for mobile robot was made in the actual environment and the result validates that the fuzzy control algorithm is feasible.

关 键 词： 移动机器人 避障 模糊控制

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]