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期刊文章 基于无线网络的足球机器人遥操作系统
出处:计算机应用 2008年第1期 257-259,263,共4页
摘要:设计并实现了基于Pocket PC的互联网遥操作机器人足球比赛系统,按照需求分析、系统设计与实现,以及实验结... 显示全部
关键词: 遥操作 机器人足球 无线网络
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期刊文章 网络机器人遥操作系统设计与实现
出处:微计算机信息 2008年第29期211-213,共3页
摘要:本文在分析了网络环境下机器人遥操作系统的结构的基础上,介绍了一套基于网络的移动机器人遥操作实验系统... 显示全部
关键词: 延迟 遥操作
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期刊文章 无时延感的遥操作实时共享控制仿真
出处:计算机工程与应用 2009年第3期 11-15,共5页
摘要:针对遥操作存在大延时和临场感缺失等问题,提出了一种融合多种技术的无时延感的空间遥控机器人实时共享控制... 显示全部
关键词: 空间遥控机器人 共享控制 遥操作 遥编程 仿真 时延
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期刊文章 基于人工势场的机器人遥操作安全预警域动态生成方法
出处:机器人 2012年第1期 44-49,共6页
摘要:为了避免机器人遥操作过程中,机器人与环境物体不必要的碰撞,以及解决"运动-等待"现象影响机器人系统安全... 显示全部
关键词: 机器人 遥操作 人工势场 预警域
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期刊文章 半张量积理论在网络遥操作系统中的应用
出处:机器人 2012年第1期 50-55,64,共7页
摘要:研究了网络遥操作系统的半张量积建模问题.网络遥操作系统中存在人机交互以及大时延事件,这使得系统中既有... 显示全部
关键词: 半张量积 遥操作 移动机器人 事件控制 时延
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期刊文章 具预警功能机器人遥操作动态虚拟夹具的设计
出处:华南理工大学学报:自然科学版 2012年第4期 43-48,63,共7页
摘要:针对现在虚拟夹具设计不灵活、几何模型拼接不光滑和预警功能不足的问题,提出了一种基于有限元的自适应动... 显示全部
关键词: 机器人 遥操作 虚拟夹具 预警
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期刊文章 基于谓词不变性的状态反馈控制在机器人遥操作中的应用
出处:机器人 2003年第5期 428-431,443,共5页
摘要:传统的基于事件遥操作系统虽然巧妙地避开了变化时延问题[8],但是它具有"走走停停"的特点,即机器人将当前状... 显示全部
关键词: 遥操作 基于事件 谓词不变性 状态反馈控制 机器人 动态环境 适应性
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期刊文章 空间遥操作技术地面验证平台
出处:载人航天 2012年第5期38-44,50共8页
摘要:为验证地空大通信时延条件下的空间遥操作技术和方法,使用视觉反馈、力反馈和3D虚拟现实技术等搭建一个6自... 显示全部
关键词: 遥操作 力反馈 虚拟现实 双边 控制
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期刊文章 基于互联网的移动机器人遥操作系统设计与实现
出处:计算机测量与控制 2013年第5期1269-1272,共4页
摘要:为提高基于互联网的遥操作移动机器人系统的透明性和稳定性,文章设计并实现了一种基于互联网的遥操作移动... 显示全部
关键词: 互联网 遥操作 云计算 移动机器人
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期刊文章 适用于空间机器人遥操作系统数据通信的纠错编码
出处:机器人 2007年第6期 528-533,共6页
摘要:首先,介绍了一般机器人遥操作系统在通信中使用的差错控制技术.接着,根据空间机器人遥操作系统中通信信... 显示全部
关键词: 空间机器人 遥操作 通信
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