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文献详细Journal detailed

网络机器人遥操作系统设计与实现
The research and design of the Network based teleoperation system

作  者: ; ;

机构地区: 深圳大学管理学院

出  处: 《微计算机信息》 2008年第29期211-213,共3页

摘  要: 本文在分析了网络环境下机器人遥操作系统的结构的基础上,介绍了一套基于网络的移动机器人遥操作实验系统的设备组成及硬软件结构的设计和实现。系统设计简洁有效,网络虚拟机的设计和使用则极大地方便了遥操作研究的开展。 In this paper ,based on the analysis of the main component of Internet based teleoperation.An Intcrnct-based teleoperation system is designed and researched. The hardware structure of the sysytem is also provided together with its software design. The design and implement of the network simulator make the system more simple and efficent.

关 键 词: 延迟 遥操作

领  域: [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]

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相关机构对象

机构 华南师范大学计算机学院计算机工程系

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