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期刊文章 临近空间高超声速目标特征辅助跟踪方法研究
出处:飞航导弹 2016年第12期8-13,共6页
摘要:由于具有高速、机动及弱小等显著特点,导致临近空间高超声速目标跟踪困难。首先分析了临近空间高超声速目标... 显示全部
关键词: 高超声速飞行器 目标跟踪 特征辅助 运动模型 跟踪算法
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期刊文章 三维环境中的运动模型
出处:甘肃科技 2005年第8期 90-92,共3页
摘要:本文结合创建坦克在山脉上运动的虚拟场景实例,重点探讨了三维地形与运动的匹配,以及事物的运动模型的抽象. 显示全部
关键词: 虚拟现实 可视化 运动模型 匹配
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期刊文章 虚拟环境中三维地形与运动匹配问题
出处:嘉应学院学报 2005年第3期 67-70,共4页
摘要:结合创建坦克在山脉上运动的虚拟场景实例,重点探讨了三维地形与运动的匹配,以及现实事物的外形造型模型和... 显示全部
关键词: 虚拟现实 可视化 运动模型 匹配
期刊文章 国外泥石流机理模型综述
出处:灾害学 2002年第4期 1-6,共6页
摘要:综述了国外与机理有关的几个主要泥石流运动模型。建议近期泥石流运动机理研究宜着重厘定各类模型的适用范... 显示全部
关键词: 泥石流 机理 运动模型 流速 流量 冲击力 发生频率
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期刊文章 错流型超重力旋转填料床中液滴的运动模型
出处:化工学报 2003年第7期 918-922,共5页
摘要:首次从气体的流场、液滴的碰合出发,用液滴粒径-位置联合分布模型描述了液滴群运动的特征,提出了错流型超重... 显示全部
关键词: 错流型超重力旋转填料床 液滴 运动模型 流场 联合分布模型 四阶
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期刊文章 喷泉控制的自适应模型
出处:暨南大学学报:自然科学与医学版 2003年第5期 59-64,共6页
摘要:建立三维空间水球的运动模型,对给定风速及喷泉落点区域确定喷泉水流的初速度;用实际数据做了模型测试,结果... 显示全部
关键词: 喷泉 控制域 运动模型
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期刊文章 基于滑模变结构的移动机器人轨迹跟踪控制
出处:计算机工程 2013年第5期160-164,共5页
摘要:为解决非完整移动机器人的轨迹跟踪问题,提出一种基于滑模变结构的移动机器人轨迹跟踪控制方法。以移动机... 显示全部
关键词: 移动机器人 滑模变结构 轨迹跟踪 运动模型 有限时间 函数
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期刊文章 基于Lyapunov方法和快速终端滑模的轨迹跟踪控制
出处:计算机应用 2012年第11期3243-3246,共4页
摘要:针对移动机器人的运动学模型,提出一种具有全局渐近稳定性的跟踪控制器。该跟踪控制器的设计分为两部分:第... 显示全部
关键词: 移动机器人 终端滑模 轨迹跟踪 运动模型 全局渐近稳定 函数
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期刊文章 一种新型的移动机器人轨迹跟踪控制方法
出处:计算机工程与应用 2013年第23期257-260,共4页
摘要:主要是对非完整约束下移动机器人的轨迹跟踪控制进行了研究,提出了一种新型的基于移动机器人运动模型、具... 显示全部
关键词: 移动机器人 滑模变结构 轨迹跟踪 反演设计 运动模型
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