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期刊文章 基于ADAMS的主动脚轮式全向移动机器人动力学解耦仿真
出处:机电信息 2017年第24期114-115,共2页
摘要:对具有驱动能力的全向移动机器人主动脚轮进行了简化并构建了仿真模型,利用ADAMS软件对4组典型工况进行了仿... 显示全部
关键词: 主动脚轮 运动学建模 动力学建模 动力学解耦
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期刊文章 仿生轮腿式月球车运动学建模与虚拟样机仿真分析
出处:机械科学与技术 2010年第9期1158-1162,共5页
摘要:根据动物运动的不对称性,设计了一种新型的仿生轮腿式月球车,其移动机构由4个结构相同的轮腿、车体支架以及... 显示全部
关键词: 仿生轮腿式月球车 二级半转机构 运动学建模 仿真分析
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期刊文章 基于UG的虚拟机床运动学建模与仿真
出处:机械制造与自动化 2007年第5期 26-29,共4页
摘要:数控机床的运动学建模是实现数控机床虚拟加工的一个底层关键技术。基于UG强大功能模块,通过对数控机床及... 显示全部
关键词: 虚拟机床 仿真加工 运动学建模
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