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期刊文章 基于Mecanum轮的全方位运动平台的构建与分析
出处:机械工程与自动化 2017年第5期25-27,共3页
摘要:基于Mecanum轮的全方位运动平台,可以在不组装任何转向机构的情况下,通过控制各个轮子的轮速和转向实现运... 显示全部
关键词: 全方位运动平台 运动原理 控制方式
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