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期刊文章 结合预测仿真的两级规划方法
出处:清华大学学报:自然科学版 2005年第4期463-466,共4页
摘要:为了实现移动机器人实时控制系统中机器人运动学、动力学和系统时延等物理约束下的运动规划,提出一种结合预... 显示全部
关键词: 机器人 运动规划 运动动力学 约束 时延
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