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期刊文章 基于蒙特卡罗方法的除冰机器人作业空间边界提取
出处:控制理论与应用 2010年第7期891-896,共6页
摘要:设计了一种输电线路除冰机器人的机械结构,分析了该机构的作业空间问题.在计算过程中,引入Monte Carlo方... 显示全部
关键词: 输电线 除冰机器人 工作空间 蒙特卡罗方法
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期刊文章 输电线路单相接地故障单端测距算法
出处:天津大学学报 1999年第3期 333-336,共4页
摘要:提出了一个利用单端电压和电流采样数据定位输电线路接地故障的新方法,首先,在分的了故障网和它的正,负... 显示全部
关键词: 故障定位 输电线 接地改善 单相接地故障
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期刊文章 具有运动耦合关节的除冰机器人运动学反解
出处:计算机测量与控制 2010年第12期2836-2838,2845共4页
摘要:针对循环坐标下降法(Cyclic-Coordinate Descent,CCD)只能处理各关节运动关系相对独立的开链式机械臂控制... 显示全部
关键词: 除冰机器人 输电线 运动学反解 算法
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