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期刊文章 执行器受限机器人的鲁棒输出调节
出处:控制工程 2007年第B05期 152-154,168,共4页
摘要:针对实际的控制系统中执行器受限的问题,研究了机器人存在不确定结构参数及外界干扰时的输出调节问题。基... 显示全部
关键词: 机器人 输出调节 鲁棒控制 干扰抑制 执行器受限
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期刊文章 线性离散切换系统的输出调节问题
出处:控制与决策 2006年第11期 1249-1252,1274,共5页
摘要:利用多Lyapunov函数方法,研究线性离散切换系统的输出调节问题.在假定每个子系统都不是输出调节问题可解... 显示全部
关键词: 线性离散切换系统 输出调节 全息反馈 误差反馈
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