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期刊文章 基于运动描述语言的轮式移动机器人控制
出处:机器人 2006年第3期 316-320,共5页
摘要:介绍了一种基于运动描述语言的轮式移动机器人控制方法.运动描述语言不仅可以有效地描述机器人系统中离散... 显示全部
关键词: 运动描述语言 轮式移动机器人 位姿镇定 混杂系统
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期刊文章 一种改进的移动机器人轨迹跟踪迭代学习方法
出处:计算机应用研究 2012年第10期3728-3732,共5页
摘要:通过对轮式移动机器人轨迹跟踪优化问题的研究,提出了一种适应性强、收敛速度快且跟踪误差小的迭代滤波学习... 显示全部
关键词: 轮式移动机器人 轨迹跟踪 迭代学习控制 滤波 工程应用
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期刊文章 基于神经动力学的轮式移动机器人跟踪与稳定统一控制
出处:光学精密工程 2014年第3期670-678,共9页
摘要:为了对轮式移动机器人(WMR)进行光滑、鲁棒、稳定的轨迹跟踪控制,分析了生物激励神经动力学原理,研究了非... 显示全部
关键词: 轮式移动机器人 模型预测控制 神经动力学 跟踪 稳定性
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