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期刊文章 具有自适应能力的轮-履复合变形移动机器人的移动机构与地面约束关系分析
出处:中国科学:技术科学 2011年第3期276-291,共16页
摘要:针对非结构环境中路面软硬相间、平坦与崎岖并存的地形特征,提出并研制出一种对非结构环境具有自适应能力的... 显示全部
关键词: 自适应移动机构 可变形履带 履复合型机器人 机构设计
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期刊文章 具有自适应能力轮—履复合变形移动机器人的开发
出处:机械工程学报 2011年第5期 1-10,共10页
摘要:针对非结构环境中路面软硬相间、平坦与崎岖并存的地形特征,结合轮式、履带式移动机构的运动优点,提出并研... 显示全部
关键词: 自适应移动机构 可变形履带 履复合型机器人 机构设计
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期刊文章 基于Mecanum轮的全方位运动平台的构建与分析
出处:机械工程与自动化 2017年第5期25-27,共3页
摘要:基于Mecanum轮的全方位运动平台,可以在不组装任何转向机构的情况下,通过控制各个轮子的轮速和转向实现运... 显示全部
关键词: 全方位运动平台 运动原理 控制方式
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