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期刊文章 状态灵敏度观测器及不灵敏调节器
出处:控制理论与应用 1994年第5期 623-629,共7页
摘要:本文提出一种基于观测器的低灵敏度调节器,证明了状态灵敏度观测器的充要条件,将重构的状态灵敏度向量引... 显示全部
关键词: 调节器 鲁棒性 观测器 参数摄动
期刊文章 PMSM的高精度感应电势状态观测器与位置估计
出处:北京科技大学学报 2007年第5期 537-541,共5页
摘要:提出了永磁同步电动机考虑参数变化时精确的感应电势关系式新模型,建立了微分型和非微分型两种高精度感应... 显示全部
关键词: 永磁同步电动机 感应电势 观测器 位置估计 参数变化
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期刊文章 基于奇异摄动和Luenberger观测器的PMLSM无传感器控制
出处:仪器仪表学报 2004年第z3期 69-72,共4页
摘要:针对永磁直线同步电机直接驱动系统的双时间尺度特性,根据奇异摄动理论将直接驱动系统的数学模型分解得到快... 显示全部
关键词: 永磁直线同步电机 无传感器 奇异摄动 观测器
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期刊文章 有界动态随机系统的观测器设计
出处:中国科学院研究生院学报 2005年第4期 480-487,共8页
摘要:提出了用于有界动态随机系统的状态观测器设计方法.首先利用平方根B样条逼近系统的输出概率密度函数来构造... 显示全部
关键词: 观测器 自适应调节规律 残差信号 样条模型
期刊文章 基于观测器的机械臂协调操作柔性负载的控制
出处:吉林大学学报:工学版 2009年第5期1240-1244,共5页
摘要:为解决机械臂协调操作柔性负载状态不完全可测的问题,基于输出反馈研究了系统的控制。针对机械臂协调操作... 显示全部
关键词: 自动控制技术 柔性负载 协调 奇异摄动 观测器
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期刊文章 分数阶超混沌系统的线性广义同步观测器设计
出处:动力学与控制学报 2009年第3期 245-251,共7页
摘要:首先利用分数阶的常微分动力系统的稳定性理论,通过判断线性化后平衡点的稳定不变特性、辅助以分岔图分析... 显示全部
关键词: 分数阶微分方程 广义同步 观测器 超混沌系统
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期刊文章 一种鲁棒故障检测与分离的参数化方法
出处:控制工程 2005年第4期 374-378,共5页
摘要:针对具有未知干扰输入的多变量线性系统,提出一种鲁棒故障检测与分离的完全参数化方法.利用最近的结果,基于... 显示全部
关键词: 鲁棒故障检测与分离 参数化方法 残差产生器 干扰解耦 观测器
期刊文章 基于观测器的一类非仿射非线性系统的自适应神经网络H∞跟踪控制
出处:信息与控制 2009年第4期 468-472,483,共6页
摘要:针对一类带有外部干扰、状态不可测的非仿射非线性系统,提出了基于观测器的自适应神经网络H∞跟踪控制结构... 显示全部
关键词: 非仿射非线性 跟踪 神经网络 观测器
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期刊文章 基于观测器的切换模糊时滞系统的反馈控制
出处:控制理论与应用 2009年第3期 274-276,共3页
摘要:针对状态不可测的切换模糊时滞系统,根据平行分布补偿算法(PDC),设计了切换模糊观测器和反馈控制器,应... 显示全部
关键词: 切换系统 模糊控制 时滞相关 观测器 函数
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期刊文章 带观测器的单相逆变器数字双环控制器设计及分析
出处:计算机与数字工程 2011年第10期 185-188,共4页
摘要:为了获得具有带宽高、动态响应快、输出电压谐波少、适应非线性负载强等特点的高性能单相逆变器,设计了带观... 显示全部
关键词: 逆变器 双环控制 观测器 电压外环 电流内环
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