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期刊文章 机器人螺纹装配中位姿偏差光纤传感检测方法的机理研究
出处:光通信技术 1998年第4期 269-273,共5页
摘要:针对机器人螺纹装配的特殊要求,提出了一种集螺纹孔方向偏差检测和位置偏差检测为一体的新颖光纤传感方法... 显示全部
关键词: 光纤传感器 螺纹装配 装配机器人
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期刊文章 机器人螺纹柔性装配中螺纹可装配性的几何分析
出处:光学精密工程 1998年第5期 46-52,共7页
摘要:从螺纹的主要几何参数及其配合公差入手,分析机器人螺纹柔性装配初始旋合状态的几何过程,推导出决定机器... 显示全部
关键词: 螺纹装配 机器人 几何分析 柔性装备
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期刊文章 一种机器人螺纹装配位姿调整新方法的理论研究
出处:机床与液压 2000年第1期 21-23,共3页
摘要:本文首先简要介绍一种用于螺纹孔方向偏差检测和位置检测的新颖光纤传感器的机理,重点介绍基于该传感器在... 显示全部
关键词: 机器人 螺纹装配 光纤传感器 位姿调整
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