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期刊文章 三维蛇形机器人巡视者II的开发
出处:机械工程学报 2009年第5期 128-133,共6页
摘要:蛇形机器人具有比传统移动机器人更强的运动能力,为实现机器人的三维运动而开发的蛇形机器人巡视者II是一... 显示全部
关键词: 蛇形机器人 机构设计 蜿蜒运动 外壳形状
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期刊文章 基于循环抑制CPG模型控制的蛇形机器人蜿蜒运动
出处:自动化学报 2006年第1期 133-139,共7页
摘要:根据生物蛇和蛇形机器人的结构及运动特点,应用循环抑制CPG建模理论构建了蛇形机器人神经网络模型;利用蛇... 显示全部
关键词: 蛇形机器人 中央模式发生器 循环抑制 蜿蜒运动
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期刊文章 基于循环抑制CPG模型的蛇形机器人控制器
出处:机械工程学报 2006年第5期 137-143,共7页
摘要:依据生物利用中央模式发生器(Central pattern generator,CPG)的自激行为产生有节律的协调运动适应多种环... 显示全部
关键词: 蛇形机器人 蜿蜒运动 循环抑制 中央模式发生器 稳定性分析
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期刊文章 基于能量的蛇形机器人蜿蜒运动控制方法的仿真与实验研究
出处:自动化学报 2011年第5期604-614,共11页
摘要:能量作为最基本的物理量之一,联系着蛇形机器人蜿蜒运动的各个方面.能量耗散描述了环境交互作用,能量转换对... 显示全部
关键词: 蛇形机器人 蜿蜒运动 能量 适应性 运动测量系统
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