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期刊文章 热轧带钢层流冷却自适应控制系统
出处:控制工程 2005年第3期 228-230,共3页
摘要:为了提高目标卷取温度的精度,获得组织性能和机械性能优良的带钢,某热轧厂采用了层流冷却自适应控制系统.介... 显示全部
关键词: 自适应控制系统 层流冷却 热轧带钢 卷取温度 机械性能 组织性能 冷却设备 计算方法 控制原理 数学模型 现场调试 精度控制 热轧厂 自学习
期刊文章 隧道炉自适应温度控制系统
出处:新技术新工艺 2004年第6期 9-11,共3页
摘要:将参数自适应Dahlin算法用于隧道炉加热控制中,建立了系统的最优控制模型.提出先使温度快速稳定在目标温度... 显示全部
关键词: 印染加工 隧道炉 温度控制 自适应控制系统 算法 最优控制模型
期刊文章 克服可测干扰的鲁棒自校正前馈控制器的研究
出处:仪器仪表用户 2005年第2期 9-11,共3页
摘要:本文提出了基于降阶模型的鲁棒自校正前馈控制器,当受到有界干扰和可测干扰作用时该控制器不仅可以使自适应... 显示全部
关键词: 自校正 鲁棒 前馈控制 自适应控制系统 降阶 干扰 控制器 可测 有界
期刊文章 一种自适应鲁棒控制方法及其闭环稳定性分析
出处:自动化学报 1999年第4期 433-440,共8页
摘要:研究了含有未建模动态的慢时变系统的自适应镇定问题,考虑的对象具有非最小相位,建模动态和大范围时变参... 显示全部
关键词: 自适应控制系统 鲁棒控制 稳定性 未建模动态
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期刊文章 冷凝器清洗机器人动力学分析及自适应控制
出处:湖南大学学报:自然科学版 2013年第1期49-54,共6页
摘要:设计了水下冷凝器清洗机器人的机械和电气系统,考虑到浮力、水流阻力等因素的影响,建立了冷凝器清洗机器... 显示全部
关键词: 机器人 冷凝器 清洗 动力学 自适应控制系统 轨迹跟踪
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期刊文章 液压Stewart平台基于工作空间综合偏差的同步控制
出处:航空学报 2009年第4期719-725,共7页
摘要:为了抑制轨迹跟踪过程中各自由度运动之间的相互干扰,将平台跟踪的轨迹进行泰勒级数展开,提出基于工作空... 显示全部
关键词: 自适应控制系统 轨迹跟踪 反步法 耦合衰减 平台
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期刊文章 具有环境适应能力的蛇形机器人仿生控制方法
出处:中国科学:信息科学 2014年第5期647-663,共17页
摘要:基于生物学原理,本文构建了一种能够产生蛇形机器人多种仿生步态的多模态中枢模式发生器模型.该模型通过... 显示全部
关键词: 智能机器人 智能控制 自适应控制系统 仿生学 反馈控制
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