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文献详细Journal detailed

克服可测干扰的鲁棒自校正前馈控制器的研究
Research of robustness and self -tuning feedforward controller of overcomed measurable disturbances

作  者: ; ; ;

机构地区: 华北电力大学能源动力与机械工程学院动力工程系

出  处: 《仪器仪表用户》 2005年第2期9-11,共3页

摘  要: 本文提出了基于降阶模型的鲁棒自校正前馈控制器,当受到有界干扰和可测干扰作用时该控制器不仅可以使自适应控制系统稳定运行,而且实现对可测干扰的补偿。 This paper put forward a robustness and self-tunin feedforward controller based on reduced model. When affected by bounded and measurable disturbances the controller can not only make the adaptive control work steadily but also compensate measurable disturbances.

关 键 词: 自校正 鲁棒 前馈控制 自适应控制系统 降阶 干扰 控制器 可测 有界

领  域: [机械工程] [机械工程] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]

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相关机构对象

机构 暨南大学
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机构 华南师范大学
机构 广州大学国际教育学院
机构 深圳大学物理科学与技术学院应用物理系

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