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期刊文章 抑制未知确定性扰动的极点配置自适应控制
出处:自动化学报 1996年第4期 401-409,共9页
摘要:提出了一种可消除未知确定性扰动影响的极点配置自适应控制器的设计方法,扰动可以是频率未知的经波类及分... 显示全部
关键词: 极点配置 自适应控制 随机扰动
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期刊文章 互质因子摄动系统最优l_1鲁棒控制:连续性与自适应控制(英文)
出处:自动化学报 2003年第4期,共9页
摘要:针对具有互质因子摄动和未知干扰的离散时间系统研究了一种自适应鲁棒控制策略 .本文的主要工作包括三个方... 显示全部
关键词: 互质因子摄动系统 连续性 最优 鲁棒控制 自适应控制
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期刊文章 不确定混沌系统的模糊自适应控制
出处:控制与决策 2003年第4期 471-474,共4页
摘要:根据动态系统的输入输出数据,研究不确定混沌系统的建模及控制问题.利用高斯模糊隶属函数和最小二乘法,提出... 显示全部
关键词: 自适应控制 混沌 模糊逻辑 建模 鲁棒性
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期刊文章 自适应模糊鲁棒控制在机械臂系统中的应用研究
出处:自动化应用 2017年第5期126-128,共3页
摘要:介绍基于模糊补偿的多关节机械臂模糊自适应鲁棒控制方法,针对多关节机械臂进行动力学建模,并基于运动控制... 显示全部
关键词: 机械臂 自适应控制 模糊控制 鲁棒控制
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期刊文章 两种自适应控制算法在悬挂系统中的应用
出处:北京理工大学学报:英文版 2002年第1期 5-9,共5页
摘要:为了减小车辆悬挂系统的振动,采用半主动悬挂系统作为对象,并建立了其CARMA模型,提出了自适应控制中的两种... 显示全部
关键词: 车辆 半主动悬挂系统 减振措施 自适应控制 模型 最小方差自校正控制算法 极点配置自校正控制算法
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期刊文章 连续混沌系统的自适应同步控制方法
出处:电光与控制 2006年第5期 27-30,共4页
摘要:针对混沌同步过程中参数摄动而带来的同步困难问题,提出一种自适应同步控制规则,并根据此控制规则设计自... 显示全部
关键词: 混沌系统 自适应控制 混沌同步
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期刊文章 静止无功发生器递归神经网络自适应控制
出处:电力系统自动化 1999年第9期33-37,共5页
摘要:构造了新型静止无功发生器(ASVG)递归神经网络自适应控制系统,该系统由递归网络辨识器及神经网络控... 显示全部
关键词: 静止无功发生器 神经网络 自适应控制 电力系统
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期刊文章 机器人液压驱动器神经网络自适应最优控制
出处:华中科技大学学报:自然科学版 2015年第1期7-11,共5页
摘要:为了有效地控制液压非线性系统,提出基于RBF神经网络的自适应最优控制系统,应用于机器人液压驱动器.首先,建... 显示全部
关键词: 卡尔曼滤波器 自适应控制 神经网络 最优控制 液压驱动器
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期刊文章 十字路口交通灯PLC自适应控制系统
出处:数字技术与应用 2010年第8期 26-28,共3页
摘要:能根据车辆检测器输入至PLC的信息,自动调整十字路口虹绿灯的时长,有利于疏导交通流量,提高道路通行能力... 显示全部
关键词: 十字路口 交通灯 智能控制 自适应控制
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期刊文章 WPSS输入反馈时延的自适应分段补偿设计
出处:电力系统自动化 2013年第14期25-31,共7页
摘要:广域电力系统稳定器(WPSS)是抑制电力系统区间模式振荡最有效的方法之一。WPSS以相量测量单元(PMU)量测... 显示全部
关键词: 低频振荡 广域量测系统 阻尼控制 时延补偿 自适应控制
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