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期刊文章 一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制
出处:控制理论与应用 2008年第6期
摘要:针对一类MIMO不确定非线性系统的输出跟踪问题,基于自适应反步法和滑模控制为其设计了鲁棒自适应控制器.模... 显示全部
关键词: 自适应反步 鲁棒控制 滑模控制 不确定非线性系统
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