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期刊文章 变论域自适应模糊PID混合控制自动舵设计
出处:交通信息与安全 2010年第6期 109-112,116,共5页
摘要:为改善航向自动舵的动态特性和自适应能力,提出将模糊逻辑控制器(FLC)与变论域自适应模糊PID控制算法(VF... 显示全部
关键词: 变论域 自适应模糊 混合控制 自动舵
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期刊文章 减摇航向自动舵的简捷鲁棒优化控制算法
出处:大连海事大学学报:自然科学版 2013年第1期1-5,共5页
摘要:为使航向自动舵在简捷鲁棒控制的基础上实现舵减摇功能,在小幅度增加控制成本的前提下增强船舶抗风浪能力,... 显示全部
关键词: 自动舵 舵减摇 鲁棒优化 遗传算法
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期刊文章 一种FLC-PID混合控制自动舵研究
出处:上海造船 2010年第4期 42-46,共5页
摘要:提出将FLC与PID控制算法结合起来构成FLC—PID混合控制器,设计出一种船舶航向FLC—PID混合控制自动舵系统... 显示全部
关键词: 模糊逻辑控制 自动舵
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