作　　者： ; ; ;

机构地区： 广东海洋大学航海学院

出　　处： 《上海造船》 2010年第4期42-46,共5页

摘　　要： 提出将FLC与PID控制算法结合起来构成FLC-PID混合控制器,设计出一种船舶航向FLC-PID混合控制自动舵系统。以野本模型(Nomoto)作为船舶运动控制系统的受控对象,分别讨论了确定模型和在外界干扰下的不确定模型,根据大连海事大学实习船"育龙"号的资料建立了船舶运动模型,仿真试验结果表明FLC-PID混合控制自动舵比单一PID型自动舵具有超调小、响应快的动静态性,并针对船舶模型的摄动具有一定的鲁棒性。 This paper proposes a new FLC-PID hybrid control autopilot, combining FLC with PID control algorithm. Ship motion model is established based on determimstic and disturbed uncertain Nomoto model for DMU＇s training ship “YULONG”; Simulation results indicate that hybrid FLC-PID autopilot has smaller overshoot, swifter static and dynamic responding speed, and better robustness against ship model＇s perturbation.

关 键 词： 模糊逻辑控制 自动舵

领　　域： [交通运输工程] [交通运输工程]