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期刊文章 东方红X-804拖拉机的DGPS自动导航控制系统
出处:农业工程学报 2009年第11期 139-145,共7页
摘要:该文在东方红X-804拖拉机上开发了基于RTK-DGPS的自动导航控制系统。系统主要包括RTK-DGPS接收机、导航控制... 显示全部
关键词: 自动导航 控制系统 拖拉机
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期刊文章 一种适用于非360°探测机器人的避障导航算法
出处:机械工程学报 2010年第19期 44-52,共9页
摘要:对自主引导车辆或自主移动机器人来说,在未知环境中能避开障碍而成功到达预定的目的地是一项基本要求。Bug... 显示全部
关键词: 避障 自动导航 传感器 移动机器人 虚拟触角
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期刊文章 自动导航探测机器人设计
出处:电子技术应用 2012年第5期 37-40,共4页
摘要:阐述了GPS自动导航的履带式探测机器人的工作原理,设计并制作了机器人机械结构以及数据采集、数据的无线发... 显示全部
关键词: 自动导航 履带式机器人 数据采集
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期刊文章 插秧机电控操作机构和控制算法设计
出处:农业工程学报 2009年第4期 118-122,共5页
摘要:为了进行农业机械导航和变量作业试验研究,以久保田SPU-68型插秧机为试验平台,对插秧机转向机构、变速机构... 显示全部
关键词: 插秧机 自动导航 电机位置控制 双阈值死区
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