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期刊文章 基于GPS的蛇形机器人导航方法
出处:高技术通讯 2004年第9期 67-70,共4页
摘要:将GPS技术应用于蛇形机器人自主运动控制。根据蛇形机器人的基本运动方式,针对其现有的前进、后退、近似角... 显示全部
关键词: 蛇形机器人 算法 导航 自主运动 近似 移动 转弯 运动特点 标点 运动方式
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