作　　者： ; ; ; ;

机构地区： 中国科学院沈阳自动化研究所

出　　处： 《高技术通讯》 2004年第9期67-70,共4页

摘　　要： 将GPS技术应用于蛇形机器人自主运动控制。根据蛇形机器人的基本运动方式，针对其现有的前进、后退、近似角度转弯等运动特点，提出了一种适用于该种蛇形机器人的自主移动算法，即用蛇头运动的方向近似看作蛇体运动方向。通过仿真验证了该算法的有效性，能够使蛇形机器人自主地到达目标点。

关 键 词： 蛇形机器人 算法 导航 自主运动 近似 移动 转弯 运动特点 标点 运动方式

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]