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期刊文章 基于微分几何的蛇形机器人移动与操作统一动力学模型研究
出处:中国科学:信息科学 2011年第2期190-206,共17页
摘要:蛇形机器人本体是一种多关节串联机构,可以在各种环境中运动,并且当一端固定时可以实现操作.本文提出一种蛇... 显示全部
关键词: 蛇形机器人 动力学 统一模型 微分几何 移动 操作
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期刊文章 机构影响系数统一计算模型
出处:机器人 2000年第3期 188-193,共6页
摘要:基于机构矩阵型式运动学方程和速度加速度统一模型,讨论了机构运动影响系数通用计算公式的结构处动构造算... 显示全部
关键词: 机构 变换矩阵 影响系数 统一模型 机械手
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期刊文章 机械系统拓扑结构的通用表达模型设计
出处:机械科学与技术 2000年第4期 531-535,共5页
摘要:提出了一种适用于机械系统的通用拓扑模型 -环基树拓扑结构模型,研究了环基树的性质及自动生成算法,介... 显示全部
关键词: 机械系统 拓扑结构 环基树 统一模型 机构学
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期刊文章 基于统一模型的发电机励磁系统聚合方法研究
出处:机电工程技术 2014年第12期80-85,共6页
摘要:提出了一种基于统一模型的励磁系统聚合方法,可有效解决待聚合机群中存在多种结构类型励磁且参数存在明显... 显示全部
关键词: 励磁系统 聚合方法 统一模型 结构约束
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