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期刊文章 一类互联机器人系统鲁棒跟踪控制器设计
出处:汕头大学学报:自然科学版 2007年第3期 21-29,共9页
摘要:针对一类带有不确定性的互联机器人系统,利用Lyapunov方法,设计了一个非线性鲁棒跟踪控制器.这个控制器... 显示全部
关键词: 机器人系统 鲁棒跟踪控制 组合系统
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期刊文章 不同湿地组合工艺处理小规模生活污水效果比较
出处:中国给水排水 2006年第12期 67-70,共4页
摘要:对处理小规模生活污水的3种人工湿地组合系统的设计和实际使用效果进行了比较.为期1~2年的运行结果表明:... 显示全部
关键词: 生活污水 人工湿地 组合系统 净化效果
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期刊文章 一类非线性不确定系统的分散保成本控制
出处:电机与控制学报 2006年第6期 597-600,共4页
摘要:针对一类不确定项具有有界约束特性的非线性组合系统,基于Lyapunov稳定性理论,运用线性矩阵不等式(LMI)... 显示全部
关键词: 组合系统 分散鲁棒控制 成本函数
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