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期刊文章 四旋翼姿态解算算法的对比与研究
出处:制造业自动化 2015年第2期120-122,138共4页
摘要:在无人机领域,具有高精度且易于实现的导航算法是研究的热点,获取准确实时的姿态信息是无人机控制的关键。... 显示全部
关键词: 姿态解算 互补滤波器 梯度下降 线性卡尔曼滤波器
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