作　　者： ; ;

机构地区： 广东工业大学机电工程学院

出　　处： 《制造业自动化》 2015年第2期120-122,138,共4页

摘　　要： 在无人机领域,具有高精度且易于实现的导航算法是研究的热点,获取准确实时的姿态信息是无人机控制的关键。针对姿态解算问题,采用陀螺仪和加速度计等常见惯性元件,给出姿态矩阵的更新算法,仿真并对比了互补滤波器、梯度下降算法和线性卡尔曼滤波器等常用姿态解算算法,有利于人们加深对姿态解算的认识。

关 键 词： 姿态解算 互补滤波器 梯度下降 线性卡尔曼滤波器

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]