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期刊文章 未知环境下移动机器人同步地图创建与定位研究进展
出处:控制理论与应用 2008年第1期 57-65,共9页
摘要:移动机器人同步地图创建与定位(SLAM)是移动机器人的核心研究课题.本文对SLAM的最新研究进展和关键技术... 显示全部
关键词: 移动机器人地图创建 移动机器人定位 卡尔曼滤波器 算法 粒子滤波器
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期刊文章 基于区间分析无迹粒子滤波的移动机器人SLAM方法
出处:农业机械学报 2012年第10期155-160,共6页
摘要:移动机器人同时定位与地图创建算法SLAM中,非线性系统线性化处理和雅可比矩阵计算导致运算量大、系统状态估... 显示全部
关键词: 移动机器人 同时定位与地图创建 粒子滤波器 区间分析 无迹卡尔曼滤波
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期刊文章 基于粒子滤波器的移动机器人定位和地图创建研究进展
出处:机器人 2007年第3期 281-289,297,共10页
摘要:首先,对粒子滤波器的原理和研究进展进行了综述.然后,介绍了基于粒子滤波器的移动机器人定位研究进展.... 显示全部
关键词: 粒子滤波器 蒙特卡洛定位 移动机器人地图创建 移动机器人定位 移动机器人同步地图创建和定位
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