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期刊文章 能源自给式管道机器人的机械结构设计
出处:机器人 2006年第3期 326-330,共5页
摘要:详细论述了能源自给式管道机器人总体机械结构设计,包括发电蓄能部分结构设计、支撑轮组件的设计和导向机... 显示全部
关键词: 管道机器人 能源自给 流体 导向机构
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期刊文章 新型无缆管道机器人能量转换装置的研究
出处:机床与液压 2007年第12期 23-25,47,共4页
摘要:针对利用管内流体自身能量的新型无缆管道机器人,对其能量转换装置进行了研究。以管内流体是空气或水为例... 显示全部
关键词: 管道机器人 能量转换装置 电磁式 压电式
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