作　　者： ; ;

机构地区： 广东工业大学自动化学院

出　　处： 《机器人》 2006年第3期326-330,共5页

摘　　要： 详细论述了能源自给式管道机器人总体机械结构设计,包括发电蓄能部分结构设计、支撑轮组件的设计和导向机构设计,为新型能源自给式管道机器人的研究奠定了基础. This paper describes the main mechanical structure design of a power self-support in-pipe robot, including the designs of power self-support part, supporting wheel part and steering mechanism, which provides a very important base for studying new power self-support in-pipe robots.

关 键 词： 管道机器人 能源自给 流体 导向机构

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]