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期刊文章 基于符号计算的 Delta 机器人快速运动学分析与控制实现
出处:东南大学学报:英文版 2014年第1期51-56,共6页
摘要:为了有效地导出 Delta 机器人的解析解并实现运动控制,基于多体机械系统线性图论及其运动方程自动生成技术... 显示全部
关键词: 机器人 符号计算 逆运动学问题 线性图论
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期刊文章 一类非线性反应一扩散方程丰富的显式精确解
出处:广州大学学报:自然科学版 2012年第1期 1-9,共9页
摘要:借助于作者最近开发的求解非线性偏微分方程精确解的符号计算软件包——PDEsolver,获得了一类非线性反应一... 显示全部
关键词: 非线性偏微分方程 扩展双曲函数法 反应 扩散方程 精确解 符号计算
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期刊文章 一类非线性反应-扩散方程丰富的显式精确解
出处:广州大学学报(自然科学版) 2012年第1期
摘要:借助于作者最近开发的求解非线性偏微分方程精确解的符号计算软件包——PDE Solver,获得了一类非线性反应-... 显示全部
关键词: 非线性偏微分方程 扩展双曲函数法 反应 扩散方程 精确解 符号计算
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