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期刊文章 基于混合人工势场-遗传算法的移动机器人路径规划仿真研究
出处:系统仿真学报 2006年第3期 774-777,共4页
摘要:分析了人工势场模型存在的目标不可到达问题(GNRON)和由于局部最优解的存在而产生的死锁问题,提出了一种... 显示全部
关键词: 人工势场模型 移动机器人 路径规划 遗传算法
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期刊文章 基于换位原理与模糊推理的障碍物动态意图预测的研究
出处:计算机工程 2001年第9期 46-47,共2页
摘要:碰撞规避问题是移动机器人路径规划中的关键技术,它是实现两个或多个机器人的无碰撞运动.足球机器人路径规... 显示全部
关键词: 碰撞规避 足球机器人 换位原理 模糊推理 路径规划 移动机器人 动态意图预测
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期刊文章 动态环境下基于改进人工势场的机器人实时路径规划仿真研究
出处:计算机应用 2005年第10期 2415-2417,共3页
摘要:提出了一种基于改进人工势场法进行动态环境的路径规划的方法.通过梯度逼近进行运动目标的搜索,解决了在实... 显示全部
关键词: 人工势场模型 移动机器人 动态环境 路径规划
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期刊文章 基于一种改进PSO的移动机器人路径规划
出处:北京邮电大学学报 2006年第z2期 70-74,共5页
摘要:提出了基于一种改进微粒群优化算法的移动机器人,在已知环境信息下的路径规划方法.通过对算法中微粒速度进... 显示全部
关键词: 移动机器人 路径规划 微粒群算法
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期刊文章 移动机器人虚拟仿真平台设计与实现
出处:计算机测量与控制 2008年第2期 233-235,241,共4页
摘要:机器人的三维仿真在机器人的研究中起着重要作用,论文以实验室中的移动机器人为背景,利用3D Studio Max建... 显示全部
关键词: 移动机器人 模型 虚拟
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期刊文章 移动机器人避障模糊控制
出处:机床与液压 2004年第11期 77-78,176,共3页
摘要:本文首先介绍了研制的移动机器人的系统结构及运动学原理,然后采用一种具有速度反馈的基于模糊控制的移动机... 显示全部
关键词: 移动机器人 避障 模糊控制
期刊文章 人工协调场及其在动态不确定环境下机器人运动规划中的应用
出处:中国科学:E辑 2004年第9期1021-1036,共16页
摘要:针对动态不确定环境下移动机器人运动规划问题,提出了人工协调场的方法.建立了协调力,并设计了协调场能... 显示全部
关键词: 人工协调场 动态不确定环境 运动规划 人工势场 移动机器人
期刊文章 智能微型小车的迷宫搜索控制策略
出处:汕头大学学报:自然科学版 2002年第4期 48-52,62,共6页
摘要:本文分析平面型迷宫的道路特征及其识别方法,讨论智能微型小车的几种迷宫搜索方法并给出一种搜索控制策略... 显示全部
关键词: 智能微型小车 平面型迷宫 搜索方法 控制策略 道路特征 迷宫结构 移动机器人
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期刊文章 一种基于自适应进化粒子滤波的移动机器人定位方法
出处:微电子学与计算机 2010年第2期64-67,共4页
摘要:提出了一种用于移动机器人定位的自适应进化粒子滤波算法.该算法利用遗传算法中的选择、交叉和变异操作改... 显示全部
关键词: 移动机器人 定位 粒子滤波 遗传算法 自适应重采样
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期刊文章 基于智能技术的移动机器人路径规划方法概述
出处:中国西部科技 2015年第10期105-107,共3页
摘要:移动机器人路径规划是环境模型和搜索算法相结合的一种技术,规划过程既是搜索的过程,也是推理的过程.近几年... 显示全部
关键词: 移动机器人 路径规划 模糊逻辑 神经网络 遗传算法
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